H∞控制器设计中的相关问题讨论

在混合灵敏度Ｈ∞控制器设计过程中提出了灵敏度加权因子及补灵敏度加权因子的选择条件，总结出混合灵敏度Ｈ∞控制器最优性能指标值的确定方法，并通过数字仿真进行了验算。结果表明，这些方法改善混合灵敏度Ｈ∞控制器的设计，更易于工程应用。     

新型干法生产线100%燃无烟煤生产的质量控制实践

无烘干设施、无预均化堆场、无自备矿山的福建龙麟集团有限公司1000t／d熟料生产线自点火开始就100％燃无烟煤生产。通过前移原燃料质量控制点，并按质堆放、搭配使用，提高了原燃料质量；通过合理配比，提高了出磨生料质量：通过加强生产管理，优化操作参数，实现了窑炉的稳定运行。目前，该生产线实现了高产优质的稳定生产。     

5座焦炉实现装煤量的自动累计

采用无基坑轨道衡、双显示称重仪、计算机及红外对位等设备，在马钢5座焦炉上实现了装煤量自动累计，使装煤缺角、装煤堵眼和不正点出焦次数明显下降。     

起重机直接称重柱状显示力矩限制器研制

通过对直接称重柱状力矩显控系统的相关技术介绍、系统架构的描述以及相关技术细节的展开,展示一种可用于起重机的可直接称重并能高效直观进行起重力矩控制的可视化装置。     

高炉槽下供料称量的优化控制算法

分析了高炉槽下供料工艺发展的趋势,指出了常规称量控制算法的不足。为提高控制精度,简化操作流程,提出了一整套优化控制算法——根据无分散称量时的焦炭称量特性提出“双提前量”控制算法并针对焦炭称量的称底值和提前量构建了自修正算法;构建了主、辅矿两侧实际放料值获取算法,并对设定值和误差采用按批分配的方式,同时对供料速度进行了优化。该算法在华菱涟源钢铁公司3200m^3高炉和南京钢铁联合公司2000m^3高炉应用后,取得了良好的控制效果。     

氮(空气)中二氧化硫气体标准物质的研制

采用称量法制备了氮(空气)中二氧化硫气体标准物质,采用化学法进行均匀性、稳定性考察并进行了比对分析。结果表明用称量法制备的浓度范围为1×10-6~10×10-2(mol/mol)的氮(空气)中二氧化硫气体标准物质其均匀性良好,稳定性可靠,符合气体标准物质制备的要求。该气体标准物质相对扩展不确定度为2%。     

一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置

开发一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置,采用增量式旋转编码器作为速度测量元件,基于STM32F103VET6处理器与嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行系统监测装置的软硬件设计。比较目前几种常用的车辆测速方式的优劣,叙述车辆行车状态无线监测装置的工作原理及其架构,速度测量元件、监测装置的软硬件子系统的设计要点,给出软件流程图和行车状态实时监测曲线。根据现场的实验测试表明:该系统不仅架构简单、使用方便,而且具有良好的实时性、可靠性和测速分辨率等。     

提拉单晶炉自动引晶技术的研究

该文从人工引晶工艺流程入手,结合提拉法单晶炉已有技术和温度测控技术,使用计算机编程技术和传感器测量技术完成人工引晶的各项步骤,实现了提拉法单晶炉引晶技术的全自动化,从而实现真正意义上的全自动单晶炉。     

棉纺环锭细纱机牵伸加压机构简析

从目前环锭细纱机所用的两类牵伸形式入手，详细分析比较了国外几种牵伸形式的工艺、参数及三种加压机构的优缺点，提出了我国环锭细纱机牵伸加压机构的发展方向。     

视觉测量数据融合技术研究

结构光测距技术的主要缺点是无法获取摄像机看不到或光源照不到的点的数据。为此,采用冗余多传感器构成视觉坐标测量系统。传感器输出各自测得的目标参数和状态参数到数据融合中心,特殊设计的惯量计算方法抽提出各路信号的特征参数。利用特征参数阈值进行数据特征融合后,再进行加权融合计算,使融合后的最终测量结果达到最优。实验证明数据融合技术明显改善测量系统性能,对复杂形貌曲面测量有重要意义。